乳児は手をしゃぶったり、（ａ）手を握ったままかざして見つめたり、また、声を発するといった行動をしばしば繰り返し行う。 乳児期半ばでは、（ｂ）興味や関心のあるものに手を伸ばす行動がみられる。また、手にもった物を振り動かすなど、 （ｃ）物を介して同じ行動を繰り返すようになる。さらに、１歳頃になると、（ｄ）ほしい物を手に入れるために様々なことをしてみるようになる。